(Automatisiertes fahrerloses Transportfahrzeug, kurz AGV), üblicherweise auch AGV-Trolley genannt. Bezeichnet ein Transportfahrzeug, das mit elektromagnetischen oder optischen automatischen Navigationsgeräten ausgestattet ist und in der Lage ist, entlang einer vorgegebenen Navigationsroute zu fahren. Es verfügt über Sicherheitsvorkehrungen und verschiedene Transferfunktionen.

In industriellen Anwendungen ist kein Fahrerfahrzeug erforderlich; wiederaufladbare Akkus dienen als Energiequelle. Fahrweg und Verhalten des Fahrzeugs lassen sich in der Regel computergesteuert steuern oder mithilfe eines elektromagnetischen Pfadverfolgungssystems festlegen. Die elektromagnetische Schiene ist am Boden befestigt, und das unbemannte Fahrzeug nutzt die von ihr erfassten Informationen zu Bewegung und Aktionen.

Seine herausragendste Eigenschaft ist das autonome Fahren. Das AGV ist mit einem automatischen Führungssystem ausgestattet, das sicherstellt, dass es selbstständig einer vorgegebenen Route folgt, ohne dass ein manueller Eingriff erforderlich ist, und Güter oder Materialien automatisch vom Startpunkt zum Ziel transportiert.

Ein weiteres Merkmal von AGVs ist ihre hohe Flexibilität, ihr hoher Automatisierungsgrad und ihre überlegene Intelligenz. Der Fahrweg eines AGVs lässt sich flexibel an veränderte Lagerplatzanforderungen, Produktionsabläufe usw. anpassen, und die Kosten für eine Wegänderung sind vergleichbar mit denen herkömmlicher Förderbänder. Im Vergleich zu starren Förderanlagen ist dies sehr kostengünstig.

AGVs sind in der Regel mit einem Be- und Entlademechanismus ausgestattet, der sich automatisch mit anderen Logistikgeräten verbinden lässt, um den gesamten Prozess des Be- und Entladens sowie der Waren- und Materialhandhabung zu automatisieren. Darüber hinaus zeichnen sich AGVs durch eine saubere Produktion aus. Sie werden von ihrer eigenen Batterie mit Strom versorgt, arbeiten geräuschlos und emissionsfrei und können daher an vielen Orten eingesetzt werden, die eine saubere Arbeitsumgebung erfordern.